由于奥东内尔球场使用的土地被卖出用于修建居民住宅,皇马不得不重新寻找新的场地。位于里内亚尔的韦洛德罗莫球场进入皇马的眼帘(1923)。韦洛德罗莫球场的设计者阿尔杜罗·索利亚将自行车赛场改为足球场。球队拥有了第一个草皮球场。由于该球场无法扩建以容纳更多球迷,因此一年之后球队在修建了查马丁球场后,同韦洛德罗莫球场告别。
1923年夺得西班牙中部地区杯冠军后皇家马德里告别了奥东内尔球场,并决定迎接挑战,修建一座属于自己的新球场。一年后,一个能容纳15000人的足球场——老查马丁球场诞生,此后23年间那里一直是皇马的主场。皇家马德里在老查马丁球场的第一场比赛是一场艰难的比赛,3比2击败了英格兰球队纽卡斯尔联。
查马丁球场的圆形外观的创意来自前皇马球员以及俱乐部高管之一卡洛斯·洛佩兹-盖萨达。整个修建工程由何塞·马利亚·卡斯特尔负责监管。他的设计包括修建一个能够容纳4000人的主席台,座椅采用当时最先进的技术,提供最舒适的享受。新球场的命名曾经引发争论,一些人认为应该命名为“皇家马德里运动公园”,但是更多人倾向于命名为“皇家马德里足球俱乐部球场”。当时的球迷总是以查马丁来称呼这座新球场,最终这个名字被写进了历史。